Společnost AGRICO s.r.o. se sídlem v Týništi nad Orlicí byla založena v dubnu 1993 a od května téhož roku se začaly naplno rozvíjet její aktivity v pronajatých prostorách v Nádražní ulici a na obchodním středisku v Červeném Kostelci. Nejprve byly obchodní aktivity firmy zaměřeny na prodej náhradních dílů na zemědělskou techniku. Ještě téhož roku se však její činnost rozšířila také o prodej a servis zemědělské techniky, později také o prodej a servis zahradní a komunální techniky.
Začátky však nebyly jednoduché, neboť jsme začínali v pronajatých prostorách. V roce 1995 jsme pak zakoupili areál bývalé Tofy před vlakovým nádražím, ve kterém jsme vybudovali vlastní prodejní a servisní centrum, do něhož jsme se kompletně přestěhovali již na podzim roku 1996. Na hektarovém pozemku jsme pak v roce 2000 až 2009 postavili další dvě haly, které měly sloužit k rozšíření skladovacích prostor a jako zázemí technického servisu a pneuservisu zemědělských strojů, osobních, užitkových a nákladních vozů.